Isso mesmo: não troque o seu ERP. Trocar de ERP é trocar de raiva. Geralmente, pra uma raiva mais cara.
A grama do vizinho é sempre mais verde. Eu sei que você ficou ficou encantado com aquele software famoso que mostrou que resolve uma dor sua que nenhum outro resolveu.
O que não te contaram é que não existe sistema perfeito. O cobertor é curto: dores que você nem sabe mais que tem, que já estão tratadas no seu ERP atual, ressurgirão para infernizar a vida dos seus colaboradores (que, por um bom período, terão que abandonar seus focos de atenção para se concentrar em reaprender a trabalhar em suas novas rotinas).
Tudo bem que você já se cansou de sofrer com customizações. De fato, customizações demoram muito tempo, custam muito caro e, invariavelmente, não funcionam a contento. Toda empresa já passou por isso.
Se você tem processos que rodam de forma madura na empresa, preserve-os. Os problemas que persistem podem ser resolvidos agregando-se outras ferramentas.
Os softwares, hoje em dia, estão cada vez mais especializados e intuitivos, oferecendo a melhor experiência do usuário para cada problema específico.
A integração é o caminho. Cada um no seu quadrado e todo mundo conversando com todo mundo.